SYSTEM AND METHOD FOR COORDINATING MOVEMENT OF MOBILE DRIVE UNITS

A system for transporting inventory items, comprising: a plurality of mobile drive units, wherein at least a first mobile drive unit is operable to: receive a command to move in a first direction; initiate movement in a first direction along a path segment; detect an object located on the path segme...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	D'ANDREA, RAFFAELLO, BARBEHENN, MICHAEL T, MOUNTZ, MICHAEL, HOFFMAN, ANDREW E, WURMAN, PETER R
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONTROLLING CONVEYING COUNTING DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL PACKING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PNEUMATIC TUBE CONVEYORS REGULATING SHOP CONVEYOR SYSTEMS SIGNALLING STORING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A system for transporting inventory items, comprising: a plurality of mobile drive units, wherein at least a first mobile drive unit is operable to: receive a command to move in a first direction; initiate movement in a first direction along a path segment; detect an object located on the path segment in the first direction from the first mobile drive unit; determine whether the object comprises a second mobile drive unit moving in the first direction; in response to determining that the object comprises a second mobile drive unit continue movement in the first direction; and in response to determining that the object does not comprise a second mobile drive unit moving in the first direction, terminate movement in the first direction. Un système de transport darticles en stock comprend une pluralité dunités dentraînement mobiles, où au moins une première unité dentraînement mobile est fonctionnelle pour recevoir une commande de déplacement dans une première direction; amorcer un mouvement dans une première direction le long dun segment de parcours; détecter un objet situé sur le segment de parcours dans la première direction à partir de la première unité dentraînement mobile; repérer lassociation de lobjet avec une deuxième unité dentraînement mobile se déplaçant dans la première direction et en réponse au repérage que lobjet ne comporte pas une deuxième unité dentraînement mobile se déplaçant dans la première direction, arrêter le mouvement dans la première direction.