MEDICAL ANALYSIS METHOD
The invention relates to a medical analysis method that uses an automated medical analyser provided with a poly-articulated robot (70) comprising articulations defining at least six axes of rotation (A1, A2, A3, A4, A5, A6) and designed to move and/or orient an end member (66) with six degrees of fr...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | The invention relates to a medical analysis method that uses an automated medical analyser provided with a poly-articulated robot (70) comprising articulations defining at least six axes of rotation (A1, A2, A3, A4, A5, A6) and designed to move and/or orient an end member (66) with six degrees of freedom, said end member bearing a gripping member (78) designed to grip a container (16). The medical analysis method comprises at least the following successive steps consisting in: supplying a container (16) containing a sample to be treated, of human or animal origin; transferring the container (16) to at least one treatment station of the automated medical analyser (100) using a poly-articulated robot; treating the sample in the treatment station; transferring the container to an image capture station; and displaying the treatment results by means of a user interface.
Un procédé d'analyse médicale utilise un automate d'analyse médicale muni d'un robot poly-articulé (70) comprenant des articulations définissant au moins six axes de rotation (Al, A2, A3, A4, A5, A6) et adapté pour déplacer et/ou orienter un organe terminal (66) suivant six degrés de liberté, l'organe terminal portant un organe de saisie (78) adapté pour saisir un récipient (16). Le procédé d'analyse médicale comprend au moins la succession d'étapes consistant à fournir un récipient (16) contenant un échantillon à traiter issu d'un être humain ou d'un animal, transférer ledit récipient (16) vers au moins une station de traitement de l'automate d'analyse médicale (100) au moyen du robot poly-articulé, traiter l'échantillon dans la station de traitement, transférer le récipient vers une station de capture d'images, et afficher les résultats de traitement par une interface utilisateur. |
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