CONNECTION METHOD FOR MEMS NAVIGATION UNIT FOR COMPUTER-ASSISTED SURGERY

A computer-assisted surgery (CAS) navigation assembly comprises a micro-electromechanical sensor (MEMS) navigation unit having one or more MEMS to provide at least orientation data. A support receives the MEMS navigation unit therein, the support being adapted to be mounted on the instrument in a fixed orientation relative to established navigated features of the instrument. At least two mating ball-in-socket features are disposed between the MEMS navigation unit and the support at opposed ends thereof for releasably engaging the MEMS navigation unit in precise orientational alignment within the receptacle, the at least two mating ball-in-socket features comprising catches aligned along an axis extending between the opposed ends, at least one of the catches being a biased catch. A method of connecting a MEMS navigation unit with a mating support fixed to a CAS instrument navigated by the CAS system is also provided. L'invention concerne un ensemble de navigation de chirurgie assistée par ordinateur (CAS) qui comprend une unité de navigation à microcapteur électromécanique (MEMS) comprenant un ou plusieurs MEMS pour fournir au moins des données d'orientation. Un support reçoit l'unité de navigation MEMS en son sein, le support étant conçu pour être monté sur l'instrument dans une orientation fixe par rapport à des éléments faits naviguer établis de l'instrument. Au moins deux éléments à rotule appariés sont agencés entre l'unité de navigation MEMS et le support à des extrémités opposées de celui-ci pour engager d'une manière amovible l'unité de navigation MEMS dans un alignement d'orientation précis à l'intérieur du contenant, les au moins deux éléments à rotule appariés comprenant des dispositifs d'arrêt alignés le long d'un axe s'étendant entre les extrémités opposées, au moins un des dispositifs d'arrêt étant un dispositif d'arrêt sollicité. Un procédé de raccordement d'une unité de navigation MEMS à un support apparié fixé à un instrument CAS fait naviguer par le système CAS est également décrit.