METHOD AND APPARATUS OF DISTRIBUTED SYSTEMS FOR EXTENDING REACH IN OILFIELD APPLICATIONS

Apparatus and a method for delivering a rod in a cylinder including propagating a rod in a cylinder along the interior of the cylinder, and introducing a motion in an orientation orthogonal to a length of the rod, wherein the motion comprises multiple motion sources along the length of the rod, and wherein the multiple motion sources comprise a control system that controls at least one of the motion sources. An apparatus and method for delivering a rod in a cylinder including a cylinder comprising a deviated portion, a rod comprising a length within the cylinder, multiple motion sources positioned along the length of the rod, and a control system in communication with at least one of the motion sources, wherein the control system controls the location of frictional contact between the rod and cylinder over time. L'invention porte sur un appareil et un procédé pour mettre en place une tige dans un cylindre consistant à faire avancer une tige dans un cylindre le long de l'intérieur du cylindre, et à introduire un mouvement dans une orientation orthogonale à une longueur de la tige, le mouvement comprenant des sources de mouvement multiples le long de la longueur de la tige, les sources de mouvement multiples comprenant un système de commande qui commande au moins une des sources de mouvement. Un appareil et un procédé pour mettre en place une tige dans un cylindre comprenant un cylindre qui comprend une partie déviée, une tige comprenant une longueur située à l'intérieur du cylindre, des sources de mouvement multiples positionnées le long de la longueur de la tige et un système de commande en communication avec au moins une des sources de mouvement, le système de commande commandant la position du contact de friction entre la tige et le cylindre au cours du temps.