RELATIVE POSITIONING OF BALLOONS WITH ALTITUDE CONTROL AND WIND DATA

The positions of balloons in a communication network of balloons, such as a mesh network of high-altitude balloons, may be adjusted relative to one another in order to try to maintain a desired network topology. In one approach, the position of each balloon may be adjusted relative to one or more neighbor balloons. For example, the locations of a target balloon and one or more neighbor balloons may be determined. A desired movement of the target balloon may then be determined based on the locations of the one or more neighbor balloons relative to the location of the target balloon. The target balloon may be controlled based on the desired movement. In some embodiments, the altitude of the target balloon may be controlled in order to expose the target balloon to ambient winds that are capable of producing the desired movement of the target balloon. Selon l'invention, les positions de ballons dans un réseau de communication de ballons, tel qu'un réseau maillé de ballons de haute altitude, peuvent être ajustées les unes par rapport aux autres de façon à essayer de maintenir la topologie de réseau voulue. Selon une approche, la position de chaque ballon peut être ajustée par rapport à un ou à plusieurs ballons voisins. Par exemple, les emplacements d'un ballon cible et d'un ou de plusieurs ballons voisins peuvent être déterminés. Un mouvement souhaité du ballon cible peut alors être déterminé sur la base des emplacements du ou des ballons voisins par rapport à l'emplacement du ballon cible. Le ballon cible peut être commandé sur la base du mouvement souhaité. Dans certains modes de réalisation, l'altitude du ballon cible peut être commandée de façon à exposer le ballon cible à des vents ambiants qui sont aptes à produire le mouvement souhaité du ballon cible.