SYSTEM FOR CHARACTERIZING MOTION OF AN INDIVIDUAL, NOTABLY A HUMAN INDIVIDUAL, AND ASSOCIATED METHOD

System (1) for characterizing motion of at least one individual forming a target, comprising a radar emitting electromagnetic signals towards the target and receiving echoed signals, output as radar data, preprocessing means (11) receiving radar data as input and outputting a spectrogram representing time variations of the Doppler spectrum of the radar data, characterizing means (13) configured for outputting a probability density estimation of the state of a target, state means a vector of properties from a target, referred to as state vector, the system being characterized in that said state vector comprises at least one discrete target gait classification variable determining one target gait model among a set of determined target gait models, and a set of discrete and/or continuous motion parameters, the characterizing means comprising estimation means estimating the probability density of said state vector from said spectrogram. La présente invention porte sur un système (1) pour caractérisation de mouvement d'au moins un individu formant une cible, comprenant un radar émettant des signaux électromagnétiques vers la cible et recevant des signaux d'écho, une sortie en tant que données radar, un moyen de prétraitement (11) recevant des données radar en tant qu'entrée et délivrant en sortie un spectrogramme représentant des variations de temps du spectre Doppler des données radars, un moyen de caractérisation (13) configuré pour délivrer en sortie une estimation de densité de probabilité de l'état d'une cible, un état signifie un vecteur de propriétés d'une cible, désigné par vecteur d'état, le système étant caractérisé en ce que ledit vecteur d'état comprend au moins une variable de classification d'allure cible discrète déterminant un modèle d'allure cible parmi un ensemble de modèles d'allure cible déterminés, et un ensemble de paramètres de mouvement continu et/ou discret, le moyen de caractérisation comprenant un moyen d'estimation estimant la densité de probabilité dudit vecteur d'état à partir dudit spectrogramme.