STEER CONTROL MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES

A materials handling vehicle automatically implements steer maneuvers when objects enter an environment around the vehicle. A steer correction maneuver is automatically performed by steering the vehicle away from the detected object, wherein an angle of steer correction and/or a rate of change of the steering angle that is implemented to achieve a desired angle of steer correction is dependent upon how far from a reference coordinate associated with the vehicle the detected object is determined to be. L'invention porte sur un véhicule de manipulation de matériaux, lequel véhicule effectue automatiquement des manuvres de direction quand des objets entrent dans un environnement autour du véhicule. Une manuvre de correction de direction est effectuée automatiquement par la direction du véhicule de façon à s'éloigner de l'objet détecté, un angle de correction de direction et/ou un taux de changement de l'angle de direction qui est réalisé pour obtenir une correction d'angle de direction désirée dépend de la distance à partir d'une coordonnée de référence associée au véhicule à partir de laquelle il est déterminé que se trouve l'objet détecté.