CONTROLLING A DIGGING OPERATION OF AN INDUSTRIAL MACHINE

Controlling a digging operation of an industrial machine that includes a dipper, a crowd motor drive, and a controller. The crowd motor drive is configured to provide one or more control signals to a crowd motor, and the crowd motor is operable to provide a force to the dipper to move the dipper toward or away from a bank. The controller is connected to the crowd motor drive and is configured to monitor a characteristic of the industrial machine, identify an impact event associated with the dipper based on the monitored characteristic of the industrial machine, and set a crowd motoring torque limit for the crowd motor drive when the impact event is identified. Commande d'opération de creusement de machine industrielle qui comprend une benne creusante, un contrôleur pour le moteur de poussée et un contrôleur. Le contrôleur du moteur de poussée est configuré pour fournir au moins un signal de commandes au moteur de poussée, qui fournit la force nécessaire pour que la benne creusante puisse sapprocher ou séloigner de la digue. Le contrôleur est connecté au contrôleur du moteur de poussée et est configuré pour surveiller les caractéristiques de la machine industrielle, de cerner les répercussions dun impact lié à la benne creusante en fonction de la caractéristique faisant lobjet de surveillance par la machine industrielle et de fixer une limite de couple pour le contrôleur du moteur poussé lorsquun impact est déterminé.