CLIMBING VIBRATION-DRIVEN ROBOT

An apparatus includes a housing, a rotational motor situated within the housing, a vibrating mechanism, and a plurality of appendages each having an appendage base proximal to the housing and an appendage tip distal from the housing. One or more of the appendages are adapted to cause the apparatus to move across a surface in a forward direction generally defined by a longitudinal offset between the appendage base and the appendage tip, and the appendages include two or more appendages disposed such that the appendage tips of the two or more appendages are adapted to contact opposing surfaces to produce a net force in a direction generally defined by a longitudinal offset between the appendage base and the appendage tip of the two or more appendages as the vibrating mechanism causes the apparatus to vibrate. The net force can allow the apparatus to climb when the opposing surfaces are inclined. Un appareil comporte un logement, un moteur de rotation situé à l'intérieur du logement, un mécanisme vibrant et une pluralité d'appendices ayant chacun une base d'appendice voisine du logement et une extrémité d'appendice éloignée du logement. Un ou plusieurs des appendices sont adaptés pour entraîner l'appareil à se déplacer sur une surface dans une direction vers l'avant généralement définie par un décalage longitudinal entre la base de l'appendice et l'extrémité de l'appendice, et les appendices comprennent au moins deux appendices disposés de sorte que l'extrémité des au moins deux appendices est adaptée pour entrer en contact avec des surfaces opposées pour produire une force nette dans une direction généralement définie par un décalage longitudinal entre la base de l'appendice et l'extrémité des au moins deux appendices lorsque le mécanisme vibrant provoque la vibration de l'appareil. La force nette permet à l'appareil de grimper lorsque les surfaces opposées sont inclinées.