LAPTOP BASED RAPID CONTROL LAWS DEVELOPMENT

A system and method to modify a qualified actuator command with an unqualified actuator command modifier. The method includes creating a modified actuator command as the difference between the qualified actuator command and the unqualified actuator command and thereafter limiting the modified actuat...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	BROOKS, THOMAS W, AGNIHOTRI, ASHOK K
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	AEROPLANES AIRCRAFT ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT AVIATION CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING COSMONAUTICS DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING ORREPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT FLYING SUITS FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLYADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFTCOMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR HELICOPTERS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PARACHUTES PERFORMING OPERATIONS PHYSICS REGULATING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A system and method to modify a qualified actuator command with an unqualified actuator command modifier. The method includes creating a modified actuator command as the difference between the qualified actuator command and the unqualified actuator command and thereafter limiting the modified actuator command with an authority limiter. The system includes a qualified computer having an unqualified control law interfaced with an unqualified computer having a qualified control law. Un système et un procédé pour modifier une commande dactionneur qualifiée avec un modificateur de commande dactionneur non qualifiée. Le procédé consiste à créer une commande dactionneur modifiée correspondant à la différence entre la commande dactionneur qualifiée et la commande dactionneur non qualifiée, puis à limiter la commande dactionneur modifiée à laide dun limiteur dautorité. Le système comprend un ordinateur qualifié ayant une loi de commande non qualifiée, interfacée avec un ordinateur non qualifié ayant une loi de commande qualifiée.