OBJECT TRACKING AND STEER MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES

A materials handling vehicle automatically implements steer maneuvers when objects enter one or more zones proximate the vehicle, wherein the zones are monitored by a controller associated with the vehicle. The controller tracks objects in the zones via sensor data obtained from at least one obstacle sensor located on the vehicle and via dead reckoning. The objects are tracked by the controller until they are no longer in an environment proximate the vehicle. Different zones result in different steer maneuvers being implemented by the controller. La présente invention a trait à un véhicule de manutention de matériaux qui met automatiquement en uvre des manuvres de direction lorsque des objets entrent dans une ou plusieurs zones à proximité du véhicule, lesquelles zones sont surveillées par un dispositif de commande qui est associé au véhicule. Le dispositif de commande suit les objets dans les zones par l'intermédiaire de données de capteur obtenues à partir d'au moins un capteur d'obstacle situé sur le véhicule et par l'intermédiaire d'un point estimé. Les objets sont suivis par le dispositif de commande jusqu'à ce qu'ils ne soient plus dans l'environnement proche du véhicule. Les différentes zones entraînent la mise en uvre de différentes manuvres de direction par le dispositif de commande.