MULTI-FREQUENCY, MULTI-BEAM ACOUSTIC DOPPLER SYSTEM

An acoustic Doppler system comprising a plurality of acoustic transceivers, an acoustic subsystem controller and a main processing unit operatively connected to the acoustic subsystem controller. A first of the plurality of acoustic transceivers operates at a first acoustic frequency and is operatively connected to a first group of transducers producing an acoustic signal. A second of the plurality of acoustic transceivers operates at a second acoustic frequency and is operatively connected to a second group of transducers producing an acoustic signal. The first and second acoustic transceivers are adapted to operate concurrently at the first and second acoustic frequencies. The acoustic subsystem controller is operatively connected to the first and second acoustic transceivers and controls the acoustic signals produced by the first and second group of transducers. La présente invention a trait à un radar à effet Doppler acoustique qui comprend une pluralité d'émetteurs-récepteurs acoustiques, un organe de commande de sous-système acoustique et une unité de traitement principale qui est connectée fonctionnellement à l'organe de commande de sous-système acoustique. Un premier des multiples émetteurs-récepteurs acoustiques fonctionne à une première fréquence acoustique et est connecté fonctionnellement à un premier groupe de transducteurs produisant un signal acoustique. Un second des multiples émetteurs-récepteurs acoustiques fonctionne à une seconde fréquence acoustique et est connecté fonctionnellement à un second groupe de transducteurs produisant un signal acoustique. Les premier et second émetteurs-récepteurs acoustiques sont conçus de manière à fonctionner simultanément aux première et seconde fréquences acoustiques. L'organe de commande de sous-système acoustique est connecté fonctionnellement aux premier et second émetteurs-récepteurs acoustiques et contrôle les signaux acoustiques produits par les premier et second groupes de transducteurs. L'unité de traitement principale est conçue de manière à exécuter des instructions sur les premier et second groupes de transducteurs en vue de produire des signaux acoustiques ayant au moins deux fréquences et est conçue de manière à exécuter au moins deux procédés de traitement simultanément. L'unité de traitement principale analyse les données reçues par les premier et second groupes de transducteurs, ajuste automatiquement les fréquences acoustiques des signaux acoustiques produits par les premier et second