MOBILE CARRIAGE SYSTEM WITH NO RAILS FOR GUIDANCE SYSTEM

A mobile storage system that includes a guidance system controlling the movement of each of a plurality of movable carriages along a support surface. The mobile storage system includes a guidance system having a magnetic strip positioned on the support surface. One or more magnetic sensors are positioned on each of the mobile carriages and generally aligned with the magnetic strip positioned on the floor. The magnetic sensors detect the magnetic strip and a control unit controls the operation of a pair of drive motors to move the carriages along the mobile strip while maintaining proper alignment. The guidance system thus eliminates the need for any floor mounted rails to guide the movement of the individual mobile carriages along the support surface. Système de stockage mobile comprenant un système de guidage contrôlant le mouvement de chacun des nombreux chariots mobiles le long dune surface de soutien. Le système de stockage mobile comprend un système de guidage doté dune bande magnétique positionnée sur la surface de soutien. Un ou plusieurs capteurs magnétiques sont positionnés sur chacun des chariots mobiles et généralement alignés sur la bande magnétique disposée sur le plancher. Les capteurs magnétiques détectent la bande magnétique et une unité de contrôle commande le fonctionnement dune paire de moteurs dentraînement pour déplacer les chariots le long de la bande mobile tout en maintenant un alignement adéquat. Le système de guidage élimine ainsi la nécessité davoir des rails de plancher pour guider le mouvement des chariots mobiles individuels le long de la surface de soutien.