GUIDANCE METHOD AND APPARATUS

A method of guiding a pursuer to a target is provided, and is of particular use when the possible target location is described by non-Gaussian statistics. Importantly, the method takes into account the fact that different potential target tracks in the future have significantly different times to go. That can give rise to emergent behaviour, in which the guidance method covers several possible outcomes at the same time in an optimal way. An example embodiment of the method combines Particle Filter ideas with Swarm Optimization techniques to form a method for generating guidance commands for systems with non- Gaussian statistics. That example method is then applied to a dynamic mission planning example, to guide an airborne pursuer to a ground target travelling on a network of roads where the pursuer has no-go areas, to avoid collateral damage. L'invention porte sur un procédé de guidage d'un élément de poursuite vers une cible, qui a une utilisation particulière lorsque l'emplacement cible possible est décrit par des statistiques non-gaussiennes. Ce qui est important est que le procédé tient compte du fait que différentes trajectoires cibles potentielles dans l'avenir ont des temps de parcours significativement différents. Ceci peut produire un comportement d'urgence, dans lequel le procédé de guidage couvre plusieurs éventualités possibles en même temps d'une façon optimale. Un exemple de mode de réalisation du procédé combine des idées de filtre à particules à des techniques d'optimisation en essaim afin d'obtenir un procédé pour générer des ordres de guidage pour des systèmes avec des statistiques non-gaussiennes. Cet exemple de procédé est ensuite appliqué à un exemple de planification de mission dynamique, pour guider un élément de poursuite aéroporté jusqu'à une cible au sol se déplaçant sur un réseau routier où l'élément de poursuite a des zones interdites, de façon à éviter des dommages collatéraux.