CONTROLLABLE BUOYANT SYSTEM AND METHOD

A controllable buoyant system (10) includes a support structure having a sealed hollow enclosure (12) containing a first gas and surrounded by a second gas, either the first gas or the second gas being lighter than ambient air. The hollow enclosure is pre- filled with the first gas via a one-way valve that prevents the first gas escaping and an altitude sensor (14) generates an altitude signal indicative of a height of the support structure. A height transducer (17, 21, 61, 66, 67, 68) coupled to the hollow enclosure is responsive to the altitude signal for varying the buoyancy of the support structure. A controller (15) is coupled to the altitude sensor and to the height transducer and is responsive to the altitude signal and to at least one reference altitude signal for automatically controlling the height transducer in order to maintain the support structure buoyant at the preset altitude. Cette invention concerne un système flottant contrôlable (10), comprenant une structure de support comprenant une enveloppe creuse scellée (12) contenant un premier gaz et entourée d'un second gaz, le premier ou le second gaz étant plus léger que l'air ambiant. L'enveloppe creuse est pré-remplie du premier gaz par l'intermédiaire d'une soupape de non-retour qui empêche le premier gaz de fuir. Un capteur d'altitude (14) génère un signal d'altitude indiquant une hauteur de la structure de support. Un transducteur d'altitude (17, 21, 61, 66, 67, 68) couplé à l'enveloppe creuse réagit au signal d'altitude pour modifier la flottabilité de la structure de support. Un contrôleur (15) est couplé au capteur d'altitude et au transducteur d'altitude et il réagit au signal d'altitude ainsi qu'à au moins un signal d'altitude de référence pour contrôler automatiquement le transducteur d'altitude afin de maintenir la structure de support flottante à l'altitude prédéterminée.