EXOSKELETON LOAD HANDLING SYSTEM AND METHOD OF USE

An exoskeleton (100), configurable to be coupled to a person, includes an exoskeleton trunk (109) connected to first and second leg supports (101, 102) at respective hip joints (125, 126), which allow for flexion and extension about respective hip axes (128, 129). A counterweight device (200) including an auxiliary mass (202) is connected to the exoskeleton trunk (109) through an actuator (203) such that the auxiliary mass (202) extends in a position behind the exoskeleton trunk (109). A front load (210) is supported by the exoskeleton (100) through a load bearing device (220) including a load shifting device (222, 223) for selectively operating powered reel mechanisms (226, 227) to raise or lower the front load (210) with respect to the exoskeleton trunk (109). The auxiliary mass (202) can be selectively shifted with respect to the exoskeleton trunk (109) to balance the moment created about the hip axes (128, 129) by the auxiliary mass (202) and the moment created by a downward force of the load (210) on the load bearing device (220). La présente invention a trait à un exosquelette (100), pouvant être configuré de manière à être couplé à une personne, lequel exosquelette inclut un tronc d'exosquelette (109) connecté à des premier et second supports de jambe (101, 102) au niveau des articulations de la hanche respectives (125, 126), ce qui permet d'obtenir une flexion et une extension autour d'axes de la hanche respectifs (128, 129). Un dispositif de contrepoids (200) incluant une masse auxiliaire (202) est connecté au tronc d'exosquelette (109) au moyen d'un organe de commande (203) de sorte que la masse auxiliaire (202) s'étend dans une position derrière le tronc d'exosquelette (109). Une charge avant (210) est supportée par l'exosquelette (100) au moyen d'un dispositif de support de charge (220) incluant un dispositif de déplacement de charge (222, 223) permettant de faire fonctionner de façon sélective des mécanismes de bobinage motorisés (226, 227) en vue de soulever ou d'abaisser la charge avant (210) par rapport au tronc d'exosquelette (109). La masse auxiliaire (202) peut être décalée de façon sélective par rapport au tronc d'exosquelette (109) de manière à équilibrer le moment créé autour des axes de la hanche (128, 129) par la masse auxiliaire (202) et le moment créé par la force exercée vers le bas de la charge (210) sur le dispositif de support de charge (220).