SYSTEMS AND METHODS FOR CASTER OBSTACLE MANAGEMENT

In various embodiments, a caster assembly may include a wheel rotatably coupled to a caster housing and a deflector tab pivotably coupled to the caster housing and offset from an outer wheel circumference for use in moving or traversing obstacles encountered during wheel movement. In some embodiments, the deflector tab may include at least one retaining element configured to hold the deflector tab in a pusher position or allow movement of the deflector tab into a ramp position. In the pusher position, the deflector tab may push a mobile obstacle in front of the wheel motion. In the ramp position, the deflector tab may facilitate moving the wheels over a fixed obstacle. Dans des modes de réalisation variés, l'invention concerne un ensemble roulette pouvant comprendre une roue rotative couplée à un logement de roulette et un doigt d'évitement couplé de manière pivotante au logement de roulette et déporté par rapport à la périphérie d'une roue extérieure pour être utilisée lors d'un déplacement ou de la négociation d'obstacles rencontrés pendant le déplacement de la roue. Dans certains modes de réalisation, le doigt d'évitement peut comprendre au moins un élément de retenue conçu pour le maintenir en position de poussoir ou permettre son déplacement en position de rampe. En position de poussoir, le doigt d'évitement peut pousser un obstacle mobile devant la roue. En position de rampe, le doigt d'évitement peut faciliter le déplacement des roues sur un obstacle fixe.