ELECTRONIC CONTROL UNIT

A processor of an electronic control unit performs at least one of a first diagnosis process of determining whether or not a switching element is abnormal based on a signal output from an abnormality diagnosis circuit in a state where a first diagnosis voltage supply circuit is controlled to supply a first diagnosis voltage to a control line and a second diagnosis process of determining whether or not a pilot signal line is abnormal based on the signal output from the abnormality diagnosis circuit obtained in a state where a second diagnosis voltage supply circuit is controlled to supply a second diagnosis voltage to the pilot signal line. Un processeur dune unité de commande électronique exécute au moins lun des premiers processus de diagnostic pour déterminer si un élément de commutation est anormal basé sur un signal émis par un circuit de diagnostic danomalie dans un état dans lequel un premier circuit dalimentation en tension de diagnostic est commandé pour fournir une première tension de diagnostic appliquée à une ligne de commande et un second processus de diagnostic permettant de déterminer si une ligne de signal pilote est anormale basé sur le signal émis par le circuit de diagnostic danomalie obtenu dans un état dans lequel un second circuit dalimentation en tension de diagnostic est commandé pour fournir une deuxième tension de diagnostic sur la ligne de signal pilote.