IMAGE GATED CAMERA FOR DETECTING OBJECTS IN A MARINE ENVIRONMENT
System for detecting objects protruding from the surface of a body of water in a marine environment under low illumination conditions, the system comprising a gated light source, generating light pulses toward the body of water illuminating substantially an entire field of view, a gated camera, sens...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | System for detecting objects protruding from the surface of a body of water in a marine environment under low illumination conditions, the system comprising a gated light source, generating light pulses toward the body of water illuminating substantially an entire field of view, a gated camera, sensitive at least to wavelengths of the light generated by the gated light source, the gated camera receiving light reflected from at least one object, within the field of view, protruding from the surface of the body of water and acquiring a gated image of the reflected light, and a processor coupled with the gated light source and with the gated camera, the processor gating the gated camera to be set 'OFF' for at least the duration of time it takes the gated light source to produce a light pulse in its substantial entirety in addition to the time it takes the end of the light pulse to complete traversing a determined distance from the system and back to the gated camera, the processor further setting, for each pulse, the gated camera to be 'ON' for an 'ON' time duration until the light pulse, reflecting back from the object, is received by the gated camera.
La présente invention concerne un système pour la détection d'objets faisant saillie depuis la surface d'un plan d'eau dans un environnement marin dans des conditions de faible éclairage, le système comportant une source lumineuse à déclenchement périodique, générant des impulsions lumineuses vers le plan d'eau éclairant sensiblement un champ visuel total, une caméra à déclenchement périodique sensible au moins aux longueurs d'onde de la lumière générée par la source lumineuse à déclenchement périodique, la caméra à déclenchement périodique recevant la lumière réfléchie depuis au moins un objet, à l'intérieur du champ visuel, faisant saillie depuis la surface du plan d'eau et acquérant une image déclenchée périodiquement de la lumière réfléchie, et un processeur couplé à la source lumineuse à déclenchement périodique et à la caméra à déclenchement périodique. Le processeur déclenche périodiquement la caméra à déclenchement périodique pour la mettre à l'arrêt pendant au moins la durée nécessaire à la source lumineuse à déclenchement périodique pour produire une impulsion lumineuse dans sa totalité substantielle en plus de la durée nécessaire à l'extrémité d'impulsion de lumière pour traverser complètement une distance déterminée depuis le système et retourner jusqu'à la caméra à déclenchement périodique; le pro |
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