TEST INSTALLATION FOR TESTING CONTROL PROGRAMS FOR A ROBOT INSTALLATION

The invention relates to a test installation for testing control programs for a real robot installation, particularly for a lacquering installation, having a plurality of robot controllers (2.1-2.n), which each contain a control program and correspond to robot controllers (2.1-2.n) in the real robot installation, at least one control unit (4) for co-ordinating the robot controllers (2.1-2.n), wherein the control unit (4) contains a control program and corresponds to a control unit (4) in the real robot installation, and also having a first data bus (3) which connects the robot controllers (2.1-2.n) to one another and/or to the control unit (4), wherein the first data bus (3) corresponds to a data bus in the real robot installation. It is proposed that the test installation additionally have a modelling device (9) which is connected to the first data bus (3) and simulates peripheral components of the real robot installation, so that the control programs can be tested without the peripheral components. The invention also comprises an appropriate test method. L'invention concerne une installation de test permettant de tester des programmes de commande pour une installation de robots réelle, en particulier pour une installation de peinture, équipée de plusieurs commandes de robot (2.1 - 2.n), qui contiennent chacune un programme de commande et qui correspondent aux commandes de robot (2.1 - 2.n) de l'installation de robots réelle, d'au moins une unité de commande (4) destinée à coordonner les commandes de robot (2.1 - 2.n), l'unité de commande (4) contenant un programme de commande et correspondant à une unité de commande (4) de l'installation de robot réelle, ainsi que d'un premier bus de données (3) qui relie les commandes de robot (2.1 - 2.n) entre elles et/ou avec l'unité de commande (4), le premier bus de données (3) correspondant à un bus de données de l'installation de robots réelle. L'installation de test selon l'invention présente en outre un système de modélisation (9) qui est raccordé au premier bus de données (3) et qui simule des composants périphériques de l'installation de robots réelle de sorte que les programmes de commande puissent être testés sans les composants périphériques. La présente invention concerne en outre un procédé de test correspondant.