ROBOT INCLUDING TELESCOPIC ASSEMBLIES FOR POSITIONING AN END EFFECTOR

ROBOT INCLUDING TELESCOPIC ASSEMBLIES FOR POSITIONING AN END EFFECTOR

A robot includes an actuator assembly, first and second parallel telescoping lead screw assemblies cantilevered from the actuator assembly, and an end effector supported by ends of the lead screw assemblies. The actuator assembly causes each lead screw assembly to independently deploy and retract. U...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: DAVANCENS, ANGELICA, SARH, BRANKO
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
Schlagworte:
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:A robot includes an actuator assembly, first and second parallel telescoping lead screw assemblies cantilevered from the actuator assembly, and an end effector supported by ends of the lead screw assemblies. The actuator assembly causes each lead screw assembly to independently deploy and retract. Un robot comprend un mécanisme de commande, un premier et un deuxième assemblages de vis-mères télescopiques parallèles en porte-à-faux par rapport au mécanisme de commande, et un organe terminal effecteur soutenu par les extrémités des assemblages des vis-mères. Le mécanisme de commande entraîne chaque assemblage de vis-mère à se déployer et à se rétracter de façon indépendante.