SYSTEMS AND METHODS FOR ACTIVELY BIASING A LOADPIN

Systems and methods for actively biasing a loadpin. The systems include, for example, a power shovel positioning module, a loadpin bias module, and an active bias determination module. The power shovel positioning module is configured to determine the position of one or more components of an industrial machine. The loadpin bias module is configured to generate a signal associated with a vector quantity (e.g., having a magnitude and a direction) which can be used to describe the force applied to the loadpin in both an x-direction and a y- direction. The active bias determination module is configured to determine whether the industrial machine is in a proper state or condition to actively bias the loadpin, and determine loadpin bias values during the operation of the industrial machine when the industrial machine is in the proper condition for loadpin biasing. Des systèmes et des procédés pour polariser activement une goupille de charge. Les systèmes comprennent, par exemple, un module de positionnement de pelle mécanique, un module de polarisation de goupille de charge et un module de détermination de polarisation active. Le module de positionnement de pelle mécanique est configuré pour déterminer la position dun ou de plusieurs composants dune machine industrielle. Le module de polarisation de goupille de charge est configuré pour générer un signal associé à une quantité vectorielle (p. ex., ayant une magnitude et une direction) qui peut être utilisé pour décrire la force appliquée à la goupille de charge dans une direction x et une direction y. Le module de détermination de la polarisation active est configuré pour déterminer si la machine industrielle est dans un état approprié pour polariser activement la goupille de charge, et pour déterminer les valeurs de polarisation de la goupille de charge pendant le fonctionnement de la machine industrielle lorsque cette dernière est dans létat approprié pour la polarisation de la goupille de charge.