SYSTEM AND METHOD FOR COORDINATING MOVEMENT OF MOBILE DRIVE UNITS

A system for transporting inventory items that includes mobile drive units, inventory holders and a management module. The management module is operable to receive, from a first mobile drive unit, a reservation request requesting use of a first path segment to move in a first direction; determine that a second mobile drive unit is currently located on the first path segment; and determine whether the second mobile drive unit is moving in the first direction. A reservation response is transmitted when the second mobile drive unit is not moving in the first direction indicating that the reservation request is denied. Alternatively, a reservation response is transmitted when the second mobile drive unit is moving in the first direction indicating that the reservation request is granted. Un système servant au transport d'articles stockés comprend des unités de commande mobiles, des supports de stockage et un module de gestion. Le module de gestion est fonctionnel pour recevoir, d'une première unité de commande mobile, une demande de réservation demandant l'utilisation d'un premier segment de parcours pour un déplacement dans une première direction; déterminer qu'une deuxième unité de commande mobile est présentement située sur le premier segment de parcours et déterminer si la deuxième unité de commande mobile se déplace dans la première direction. Une réponse de réservation est transmise lorsque la deuxième unité de commande mobile n'est pas en déplacement dans la première direction indiquant que la demande de réservation est refusée. Autrement, une réponse de réservation est transmise lorsque la deuxième unité de commande mobile est en déplacement dans la première direction indiquant que la demande de réservation est acceptée.