METHOD FOR CONTROLLING AN ORTHOTIC OR PROSTHETIC JOINT OF A LOWER EXTREMITY

The invention relates to a method for controlling an orthotic or prosthetic joint of a lower extremity with a resistance device to which at least one actuator is associated, via which the bending and/or stretching resistance is changed depending on sensor data. During the use of the joint, status information is provided via the sensors. The sensor data are determined by at least one device for detecting at least two moments or a moment and a force. The sensor data of at least two determined values are linked by means of a mathematical operation and at least one auxiliary variable is thus calculated, on which the control of the bending and/or stretching resistance is based. L'invention concerne un procédé pour commander une articulation orthétique ou prothétique d'une extrémité inférieure avec un système de résistance auquel est attribué au moins un actionneur, par lequel la résistance à la flexion et/ou la résistance à l'étirement est modifiée en fonction des données de capteur, des informations d'état étant mises à disposition par des capteurs pendant l'utilisation de l'articulation. Les données de capteur sont déterminées par au moins un dispositif pour l'enregistrement d'au moins deux moments ou d'un moment et d'une force. Les données de capteur d'au moins deux des données déterminées sont associées les unes aux autres par une opération mathématique et ainsi au moins une variable auxiliaire est calculée, laquelle est prise pour base pour la commande de la résistance de flexion et/ou la résistance d'étirement.