INTERNAL PIPE COATING INSPECTION ROBOT

There is provided herein a robot-based electrical system for locating holidays within coated pipe that does not utilize a grounding wire. In a preferred arrangement, the robot will carry a metal rotating brush / capacitive pad combination and changes in the capacitance in the brush / pad circuit wil...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	CARTER, JOHN D, LINDEMANN, JOHN D, DAVIS, DARRELL L, ROBERTS, KEITH R, PAULLEY, DAVID, O'NEILL, MICHAEL E, HAYES, STEVE D, DAVIS, DALE G, LANGLEY, RUSSELL, HUGGINS, JAMES A
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	BLASTING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING HAND TOOLS HEATING INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES LIGHTING MACHINE TOOLS MANIPULATORS MEASURING MECHANICAL ENGINEERING METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PIPE-LINE SYSTEMS PIPE-LINES PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS SOLDERING OR UNSOLDERING STORING OF DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS TESTING TRANSPORTING WEAPONS WELDING WORKING BY LASER BEAM
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Beschreibung
Zusammenfassung:	There is provided herein a robot-based electrical system for locating holidays within coated pipe that does not utilize a grounding wire. In a preferred arrangement, the robot will carry a metal rotating brush / capacitive pad combination and changes in the capacitance in the brush / pad circuit will be used to identify imperfections in the interior coating of the pipe and especially those located proximate a girth weld. In another preferred embodiment, a circumferential brush will be used that allows testing of the integrity of the internal coating throughout the length of the pipe as the robot travels the pipeline. Linvention concerne un système électrique robotisé permettant de localiser des défauts dans un tube revêtu mais qui nutilise pas de fil de terre. Selon le meilleur mode de réalisation, le robot déplace une brosse rotative de métal et un coussin capacitif combinés et change la capacité du circuit de la brosse ou du coussin qui sera utilisé pour recenser les imperfections du revêtement intérieur du tube, et particulièrement celles situées à proximité dun joint circulaire. Selon un autre mode de réalisation, une brosse circulaire sera utilisée et permettra de tester lintégrité du revêtement interne sur toute la longueur du tube à mesure que le robot se déplacera dans le tuyau.