ABSOLUTE POSITION SENSING

To determine the relative position of movable portions of an assembly, a first magnetic device is coupled to a first portion of the assembly. The first magnetic device has a sensing surface with a number of magnetic poles that provide a magnetization state transition location. An absolute position sensor with a two-state output is coupled to the assembly adjacent the first magnetic device. The output state changes when a magnetization state transition of the first magnetic device moves past the absolute position sensor. A second magnetic device is coupled to the assembly. The second magnetic device creates a cyclically-varying magnetic field proximate its sensing surface. An incremental position sensor is coupled to the assembly adjacent the second magnetic device, and has an output that varies continuously relative to magnetic field angle over at least a portion of one cycle of the cyclically-varying magnetic field of the second magnetic device. Selon l'invention, pour déterminer la position relative de parties mobiles d'un ensemble, un premier dispositif magnétique est couplé à une première partie de l'ensemble. Le premier dispositif magnétique a une surface de détection avec un certain nombre de pôles magnétiques qui fournissent un emplacement de transition d'état d'aimantation. Un capteur de position absolue avec une sortie à deux états est couplé à l'ensemble adjacent au premier dispositif magnétique. L'état de sortie change lorsqu'une transition d'état d'aimantation du premier dispositif magnétique se déplace au-delà du capteur de position absolue. Un second dispositif magnétique est couplé à l'ensemble. Le second dispositif magnétique crée un champ magnétique variant cycliquement à proximité de sa surface de détection. Un capteur de position incrémentale est couplé à l'ensemble adjacent au second dispositif magnétique et présente une sortie qui varie continuellement par rapport à l'angle du champ magnétique sur au moins une partie d'un cycle du champ magnétique variant cycliquement du second dispositif magnétique.