AIR FUEL RATIO CONTROLLING APPARATUS

The invention pertains to an air fuel ratio controlling apparatus in which, even if a LAF sensor is not installed on the upstream of a catalyst, optimization of an air fuel ratio can be achieved and reduction of the cost of the system and application of air fuel ratio control to a motorcycle or the like can be promoted. The invention further pertains to a predictor for predicting an air fuel ratio on the downstream side of a catalyst calculates a predicted air fuel ratio DVPRE at least based on an actual air fuel ratio SVO2 from an oxygen sensor and a history of a first correction coefficient DKO2OP. The air fuel ratio controlling apparatus includes an adaptive model corrector which determines the deviation between the actual air fuel ratio SVO2 and the predicted air fuel ratio DVPRE as a prediction error ERPRE, and then superposes a second correction coefficient KTIMB on the first correction coefficient DKO2OP so that the prediction error ERPRE may be reduced to zero. L'invention porte sur un dispositif de régulation du rapport air/carburant dans lequel, même si un capteur de rapport linéaire air/carburant n'est pas installé en amont d'un catalyseur, il est possible d'optimiser le rapport air/carburant et de favoriser la réduction du coût du système et l'application d'une régulation du rapport air/carburant à une motocyclette ou un véhicule similaire. L'invention a également trait à un prédicteur qui sert à prédire un rapport air/carburant en aval d'un catalyseur et calcule un rapport air/carburant prédit DVPRE au moins fondé sur un rapport air/carburant SVO2 réel provenant d'un capteur d'oxygène et un historique d'un premier coefficient de correction DKO2OP. Le dispositif de régulation du rapport air/carburant est pourvu d'un correcteur de modèle adaptatif qui détermine l'écart entre le rapport air/carburant SVO2 réel et le rapport air/carburant prédit DVPRE sous la forme d'une erreur de prédiction ERPRE, puis superpose un deuxième coefficient de correction KTIMB sur le premier coefficient de correction DKO2OP afin que l'erreur de prédiction ERPRE puisse être réduite à zéro.