COMMUNICATION TECHNIQUE BY WHICH AN AUTONOMOUS GUIDANCE SYSTEM CONTROLS AN INDUSTRIAL VEHICLE

A propulsion drive system is operated by a controller to propel an industrial vehicle along a path in an unmanned mode. An autonomous processor module sends commands to the vehicle controller in response to messages received via a communication network from a guidance and navigation system. The guidance and navigation system transmits a message over the communication network, wherein that message contains a first numerical value specifying the velocity and a second numerical value specifying an amount that the propulsion drive system is to turn a wheel of the industrial vehicle. The message also specifies a maximum speed limit and indicators commanding that a load carried by the industrial vehicle be raised and lowered. The autonomous processor module transmits a feedback message indicate actual vehicle operating parameters to the guidance and navigation system. Un système de propulsion est actionné par un dispositif de commande pour propulser un véhicule industriel le long dun trajet selon un mode non habité. Un module de processeur autonome envoie des commandes au dispositif de commande du véhicule en réponse aux messages reçus par un réseau de communication à partir dun système de navigation et de guidage. Ce dernier transmet un message par le réseau de communication, ce message contenant une première valeur numérique spécifiant la vitesse et une seconde valeur numérique spécifiant une amplitude selon laquelle le système de propulsion doit faire tourner une roue du véhicule industriel. Le message spécifie également une limite de vitesse maximale et des indicateurs commandant quune charge transportée par le véhicule industriel soit levée ou abaissée. Le module de processeur autonome transmet un message de rétroaction indiquant les paramètres de fonctionnement du véhicule actuels au système de navigation et de guidage.