AUTONOMOUS COVERAGE ROBOTS

An autonomous coverage robot includes a body, a drive system disposed on the body, and a cleaning assembly disposed on the body and configured to engage a floor surface while the robot is maneuvered across the floor surface. The cleaning assembly includes a driven cleaning roller, a cleaning bin disposed on the body for receiving debris agitated by the cleaning roller, and an air mover. The cleaning bin includes a cleaning bin body having a cleaning bin entrance disposed adjacent to the cleaning roller and a roller scraper disposed on the cleaning bin body for engaging the cleaning roller. The cleaning bin body has a holding portion in pneumatic communication with the cleaning bin entrance, and the air mover is operable to move air into the cleaning bin entrance. L'invention porte sur un robot de surface autonome, qui comprend un corps, un système d'entraînement disposé sur le corps et un ensemble de nettoyage disposé sur le corps et configuré de façon à venir en contact avec une surface de sol pendant que le robot est man?uvré sur la surface de sol. L'ensemble de nettoyage comprend un rouleau de nettoyage entraîné, une boîte pour les déchets disposée sur le corps pour recevoir des débris agités par le rouleau de nettoyage, et un moyen de ventilation. La boîte pour les déchets comprend un corps de boîte pour les déchets comportant une entrée de boîte pour les déchets disposée au voisinage du rouleau de nettoyage et un racleur de rouleau disposé sur le corps de boîte pour les déchets afin de venir en contact avec le rouleau de nettoyage. Le corps de boîte pour les déchets comporte une partie de support en communication pneumatique avec l'entrée de boîte pour les déchets, et le moyen de ventilation peut fonctionner de façon à faire entrer de l'air dans l'entrée de la boîte pour les déchets.