SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING AN ACCELEROMETER

A method and system are provided for obtaining data for calibrating an accelerometer. The method and system operate by using at least one magnetometer reading to detect that a first orientation is being maintained; obtaining a plurality of accelerometer readings at the first orientation; using at least one magnetometer reading to detect that a plurality of additional orientations are being maintained and, for each orientation, obtaining a plurality of accelerometer readings at that orientation; determining calibration parameters comprising, for each axis of the accelerometer, at least one of a gain value and an offset value, using the plurality of accelerometer readings at the first and plurality of additional orientations; and applying the calibration parameters to subsequent accelerometer readings. On propose une méthode et un système détalonnage dun accéléromètre. La méthode et le système fonctionnent par lutilisation dau moins une lecture de magnétomètre pour détecter quune première orientation est maintenue; lobtention dune pluralité de lectures daccéléromètre à la première orientation; lutilisation dau moins une lecture de magnétomètre pour détecter quune pluralité dorientations supplémentaires sont maintenues et, pour chaque orientation, lobtention dune pluralité de lectures daccéléromètre à ces orientations; la détermination de paramètres détalonnage comprenant, pour chaque axe de laccéléromètre, au moins une valeur de gain et une valeur de correction, en utilisant la pluralité de lectures daccéléromètre à la première et à la pluralité dorientations supplémentaires; et lapplication des paramètres détalonnage aux lectures daccéléromètre subséquentes.