SURGICAL DEVICE AND METHOD

A system and method for abdominal surgery is disclosed. The system can have one or more end effectors that can be attached to an introducer and/or tray and inserted into the abdomen through a large puncture through the patient's umbilicus. The end effector can have a surgical tool, such as a grasper. The system can have a manipulatable control arm that can be inserted into the abdomen through a small puncture through the patient's body wall. The end effector can be attached to the control arm and simultaneously or concurrently detached from the introducer or tray. The control arm can then manipulate the end effector to perform the surgery. L'invention porte sur un système et sur un procédé pour chirurgie abdominale. Le système peut comporter ou plusieurs effecteurs pouvant être fixés à un introducteur et/ou un plateau et être introduit dans l'abdomen à travers une grande incision à travers le nombril du patient. L'effecteur peut comporter un instrument chirurgical, tel qu'un dispositif de préhension. Le système peut comprendre un bras de commande manipulable pouvant être introduit dans l'abdomen par une petite incision dans la paroi corporelle du patient. L'effecteur peut être fixé au bras de commande et simultanément ou concurremment détaché de l'introducteur ou du plateau. Le bras de commande peut ensuite manipuler l'effecteur pour réaliser la chirurgie.