METHOD AND DEVICE FOR DETECTING MOTION
A method for detecting motion direction of an object (4) comprises the steps of: - laser output light is generated, using a semiconductor laser (2) having a thermal response frequency (fr); - the laser is driven with rectangularly modulated DC current (I) having a modulation frequency higher than sa...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | A method for detecting motion direction of an object (4) comprises the steps of: - laser output light is generated, using a semiconductor laser (2) having a thermal response frequency (fr); - the laser is driven with rectangularly modulated DC current (I) having a modulation frequency higher than said thermal response frequency (fr) and preferably higher than twice said thermal response frequency (fr), such as to triangularly modulate a wavelength of the laser output light; - the laser output light is directed to the object; - a portion of reflected light (L3) is allowed to interfere with light within the laser; - a portion of the laser is used as measuring beam (5); - a frequency spectrum of the measuring beam (5) is analyzed in conjunction with the modulated laser current in order to determine the direction of movement of the object (4); - the modulation frequency of the rectangularly modulated DC current is adjusted as a function of a speed of the relative movement of the object with respect to the motion detector; and - the amplitude of the rectangularly modulated DC current is adjusted as the modulation frequency is adjusted so as to maintain a phase modulation depth of the laser light to be constant.
Un procédé pour détecter une direction de mouvement d'un objet (4) comprend les étapes consistant à : - générer une lumière laser de sortie (L1), au moyen d'un laser à semi-conducteurs (2) ayant une fréquence de réponse thermique (fr); - activer le laser avec un courant continu modulé rectangulairement (I) ayant une fréquence de modulation supérieure à ladite fréquence de réponse thermique (fr) et de préférence supérieure à deux fois ladite fréquence de réponse thermique (fr), de manière à moduler triangulairement la longueur d'onde de la lumière laser de sortie; - diriger la lumière laser de sortie vers l'objet; - permettre qu'une partie de la lumière réfléchie (L3) interfère avec la lumière (L0) dans le laser; - utiliser une partie de la lumière laser en tant que faisceau de mesure (5); - analyser le spectre de fréquence du faisceau de mesure (5) conjointement avec le courant laser modulé afin de déterminer la direction de mouvement de l'objet (4). |
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