MULTI-FREQUENCY, MULTI-BEAM ACOUSTIC DOPPLER SYSTEM

An acoustic Doppler system including an acoustic subsystem controller operatively connected to a plurality of acoustic transceivers, with a first of the plurality of acoustic transceivers, operating at a first acoustic frequency, operatively connected to a first group of at least one transducer, and a second of the plurality of acoustic transceivers, operating at a second acoustic frequency, operatively connected to a second group of at least one transducer, where the acoustic subsystem controller includes a digital circuit configured to sample analog signals received from the first and second groups of transducer in pairs having a pair-wise sampling frequency that is four times the operating frequency of associated acoustic transceiver. Also presented is a method of sampling acoustic Doppler signals received from such devices, with samples comprising a pair of values taken with a pair- wise sampling frequency that is four times the operating frequency of associated acoustic transceivers, and the resulting pairs of values being further processed as representative values of the cosine and sine components of a Doppler-shift signal. L'invention concerne un système Doppler comportant une unité de commande de sous-système acoustique fonctionnellement connecté à plusieurs émetteurs-récepteurs acoustiques; un premier émetteur-récepteur fonctionne à une première fréquence acoustique, fonctionnellement connecté à un premier groupe d'au moins un transducteur, et un second émetteur-récepteur acoustique à une seconde fréquence acoustique fonctionnellement connecté à un second groupe d'au moins un transducteur; ladite unité de commande de sous-système acoustique comporte un circuit numérique destiné à échantillonner des signaux analogiques reçus des premier et second groupes de transducteurs ayant une fréquence d'échantillonnage par paire qui est quatre fois la fréquence de fonctionnement de l'émetteur-récepteur acoustique associé. L'invention concerne également un procédé d'échantillonnage de signaux Doppler acoustiques d'échantillonnage reçus de tels dispositifs, des échantillons comprenant une paire de valeurs prélevées avec une fréquence d'échantillonnage par paire qui est quatre fois la fréquence de fonctionnement des émetteurs-récepteurs acoustiques, et les paires de valeurs qui en résultent sont ensuite traitées comme valeurs représentatives des composants cosinusoïdaux et sinusoïdaux du signal de décalage Doppler.