CALIBRATION SYSTEM FOR A FORCE-SENSING CATHETER

An apparatus, consisting of a rolling element, which is resting on a surface, and a force-sensing device, which is coupled to the surface. The force-sensing device is configured to make a first measurement indicative of a force exerted in a direction perpendicular to the surface. The force is exerted by a force-sensing probe pressing against the rolling element so as to hold the rolling element stationary. The apparatus further includes a calibration processor, which is configured to collect the first measurement from the sensing device, to collect a second measurement indicative of the force from the force- sensing probe, and to calibrate the force-sensing probe based on the first and second measurements. Un appareil, constitué dun élément de roulement, qui repose sur une surface, et un dispositif de capteur de force, qui est couplé à la surface. Le dispositif de capteur de force est conçu pour prendre une première mesure indicative dune force exercée dans une direction perpendiculaire à la surface. La force est exercée par une sonde de capteur de force pressant contre lélément de roulement de manière à maintenir lélément de roulement stationnaire. Lappareil comprend en outre un processeur détalonnage, qui est conçu pour collecter la première mesure depuis le dispositif de détection, pour collecter une seconde mesure indicative de la force de la sonde de capteur de force et pour étalonner la sonde de capteur de force en se basant sur les première et seconde mesures.