METHOD AND SYSTEM FOR TRANSPORTING INVENTORY ITEMS

Transporting of inventory items includes moving a mobile drive unit to a first point while the mobile drive unit is docked with an inventory holder. A location of the inventory holder is determined while the mobile drive unit is docked with the inventory holder. A difference between the location of the inventory holder and the first point is calculated and the difference is examined to determine if it is greater than a predetermined tolerance. If the difference is less than the predetermined tolerance, then the mobile drive unit is undocked. If the difference is greater than the predetermined tolerance, then the mobile drive unit is moved to a second point based on the location of the inventory holder and the mobile drive unit is undocked with the inventory holder. Le transport d'articles d'inventaire comprend le déplacement d'un module d'entraînement mobile jusqu'à un premier point alors que le module d'entraînement mobile est accouplé à un support d'inventaire. Un lieu du support d'inventaire est déterminé alors que l'unité d'entraînement mobile est accouplée au support d'inventaire. Une différence entre le lieu du support d'inventaire et le premier point est calculée et la différence est examinée pour déterminer si elle est supérieure à une tolérance prédéfinie. Si la différence est inférieure à la tolérance prédéfinie, l'unité d'entraînement mobile est désaccouplée. Si la différence est supérieure à la tolérance prédéfinie, l'unité d'entraînement mobile est déplacée vers un deuxième point en fonction du lieu du support d'inventaire et l'unité d'entraînement mobile est désaccouplée du support d'inventaire.