MOBILE ROBOTIC VEHICLE WITH TRACKS AND REAR FLIPPERS AND METHOD FOR OPERATING SUCH A VEHICLE

A mobile robot (2) includes a robot chassis (6) having a forward end, a rearward end and a center of gravity. The robot includes a driven support surface (12) to propel the robot (2) and first articulated arm (14) rotatable about an axis (16) located rearward of the center of gravity of the robot chassis. The arm (14) is pivotable to trail the robot (2), rotate in a first direction to raise the rearward end of the robot chassis while the driven support surface (12) propels the chassis (6) forward in surmounting an obstacle, and to rotate in a second opposite direction to extend forward beyond the center of gravity of the robot chassis to raise the forward end of the robot chassis and invert the robot (2) endwise. L'invention concerne un robot mobile (2) comprenant un châssis de robot (6) ayant une extrémité avant, une extrémité arrière et un centre de gravité. Le robot comprend une surface de support entraînée (12) pour propulser le robot (2) et un premier bras articulé (14) rotatif autour d'un axe (16) se trouvant à l'arrière du centre de gravité du châssis du robot. Le bras (14) est en mesure de pivoter pour suivre le robot (2), de tourner dans une première direction pour soulever l'extrémité arrière du châssis du robot alors que la surface de support entraînée (12) propulse le châssis (6) vers l'avant pour surmonter un obstacle, et de tourner dans une deuxième direction opposée pour s'étendre vers l'avant au-delà du centre de gravité du châssis du robot pour soulever l'extrémité avant du châssis du robot et inverser le robot (2) dans le sens de la longueur.