MULTI-LINKED ENDOSCOPIC DEVICE WITH SPHERICAL DISTAL ASSEMBLY

A device for performing a procedure may include an elongate tube having a proximal end and a distal end and an adapted link having a proximal end and a distal end. The distal end may include a first mating surface, where the proximal end may be configured to attach to the distal end of the elongate tube. The device may also include a rotating link having a second mating surface configured to rotatably interface with the adapted link first mating surface. La présente invention concerne un dispositif pour effectuer une procédure qui peut comprendre un tube allongé ayant une extrémité proximale et une extrémité distale et une liaison adaptée ayant une extrémité proximale et une extrémité distale. Lextrémité distale peut comprendre une première surface daccouplement, où lextrémité proximale peut être configurée de manière à sattacher à lextrémité distale du tube allongé. Le dispositif peut comprendre en outre une liaison rotative ayant une deuxième surface daccouplement configurée pour être interfacée de manière rotative avec la première surface daccouplement de liaison adaptée.