METHOD FOR PROTECTING A RADIO NAVIGATION RECEIVER USER AGAINST ABERRANT PSEUDO-RANGE MEASUREMENTS

The invention relates to a method for protecting a radio navigation receiver user against aberrant pseudo-range measurements. The method is characterized in that a measurement error is detected using a statistical estimation procedure based on a calculation of the residuals of the measurements. In particular, the method can be used, autonomously of any ground segment (using an RAIM functionality), to: improve the performance of an off-the-shelf receiver (known as a "primary" receiver) with no integrity function; detect errors, if any, contaminating the input measurements of the position calculation, using a robust statistical estimation algorithm, i.e. an algorithm unaffected by measurement errors, and a dynamic criterion; and calculate a robust correction for the position provided by the primary receiver by excluding any such detected errors. La présente invention est relative à un procédé de protection d'un utilisateur de récepteur de radio-navigation vis-à-vis de mesures de pseudo-distances aberrantes. Ce procédé est caractérisé en ce que l'on détecte une erreur de mesure par une méthode d'estimation statistique à partir du calcul des résidus des mesures. Ce procédé permet, en particulier, de façon autonome de tout segment sol (donc implémentant une fonctionnalité RAIM) d'augmenter les performances d'un récepteur (dit primaire ) du commerce sans fonction d'intégrité, de détecter d'éventuelles erreurs contaminant des mesures en entrée du calcul de la position, par l'utilisation d'un algorithme statistique d'estimation robuste, c'est-à-dire réellement non affecté par les erreurs de mesures, et mettant en oeuvre un critère dynamique, et de calculer une correction robuste pour la position fournie par le récepteur primaire en excluant une telle erreur si elle est détectée,