METHOD FOR MONITORING THE OUTPUT OF AN ELECTROMECHANICAL ACTUATOR OF THE ROTARY-LINEAR TYPE

Procédé de surveillance du rendement d'un actionneur électromécanique du type rotolinéaire aux fins de détection d'un grippage graduel de celui-ci, selon lequel : on mesure l'intensité, représentative du couple moteur, du courant électrique d'alimentation d'un enroulement in...

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Hauptverfasser: HORS, DANIEL, LEPORE, FRANCIS, WEIBEL, JEAN-FRANCOIS
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:Procédé de surveillance du rendement d'un actionneur électromécanique du type rotolinéaire aux fins de détection d'un grippage graduel de celui-ci, selon lequel : on mesure l'intensité, représentative du couple moteur, du courant électrique d'alimentation d'un enroulement inducteur (4) de l' actionneur et l'effort axial subi par une tige d' actionneur (6); on calcule le rapport [effort axial subi par la tige d' actionneur / couple moteur] représentatif du rendement global de l' actionneur et de son état présent; puis on génère une évaluation de l'état de santé présent de l' actionneur basée sur son état présent et éventuellement sur des états antérieurs tenus en mémoire et/ou sur des paramètres extérieurs. The invention relates to a method for monitoring the output of an electromechanical actuator of the rotary-linear type in order to detect a gradual seizing thereof, wherein said method comprises: measuring the intensity, representative of the motor torque, of the electrical current powering an induction winding of the actuator and the axial stress undergone by an actuator rod; calculating the ratio (axial stress undergone by an actuator rod/motor torque) representative of the global output of the actuator and of its present state; and generating an evaluation of the present condition of the actuator based on its present state and optionally on previous stored states and on outer parameters.