CLUTTER REJECTION IN ACTIVE OBJECT DETECTION SYSTEMS

According to a method and apparatus taught herein an active object detection system performs reliable object detection based on light pulse emissions and corresponding and time-of-flight based distance determination, while advantageously rejecting clutter. While not limiting, the method and apparatus taught herein may be particularly advantageous for safety-critical object detection applications, such as where the active object detection system, e.g., a laser scanner, monitors for objects of at least a specified size within a predetermined monitoring radius or contour. L'invention concerne un procédé et un appareil dans lesquels un système de détection d'objets actifs détecte de façon fiable des objets, sur la base d'émissions d'impulsions lumineuses et similaires, et détermine également une distance, sur la base d'un temps de vol, tout en supprimant avantageusement les échos parasites. Bien que cela ne soit pas limitatif, le procédé et l'appareil selon l'invention peuvent être particulièrement avantageux pour les applications de détection d'objets critiques en matière de sécurité, comme lorsque le système de détection d'objets actifs, par exemple, un dispositif de balayage laser, contrôle les objets ayant au moins une taille spécifique à l'intérieur d'un rayon ou d'un contour de contrôle prédéterminé.