WORK CONVEYING APPARATUS

Since both a driving means for lifting a work and a driving means for turning operation must have been arranged in a conventional work transfer apparatus, the apparatus has been large in size and heavy in weight. A work transfer apparatus (1) is provided with a holding tool (20) for holding a window (5), i.e., the work, and a supporting arm (10) for movably supporting the holding tool (20). The window (5) held by the holding tool (20) is transferred by a supporting arm (10) to window frames (7a, 7b) to which the window (5) is to be assembled, and the posture of the window (5) is changed to that corresponds to the window frames (7a, 7b). Furthermore, the supporting arm (10) is configured to be a closed loop link mechanism wherein a plurality of links (11, 12, 13, 14) are connected to form a closed loop. The posture of the holding tool (20) against one link (13 or 14) of a pair of links (13, 14) connected to the holding tool (20) of the supporting arm (10) can be fixed. Etant donné qu'à la fois des moyens d'entraînement pour soulever une pièce à travailler et des moyens d'entraînement pour une opération de rotation doivent être agencés dans un appareil de transfert de pièce à travailler classique, l'appareil a une dimension importante et est lourd. L'invention concerne un appareil de transfert de pièce à travailler (1) qui comporte un outil de maintien (20) pour maintenir une fenêtre (5), à savoir la pièce à travailler, et un bras de support (10) pour supporter de façon mobile l'outil de maintien (20). La fenêtre (5), maintenue par l'outil de maintien (20), est transférée par un bras de support (10) à des cadres de fenêtres (7a, 7b) auxquels la fenêtre (5) doit être assemblée, et la posture de la fenêtre (5) est amenée à changer pour celle qui correspond aux cadres de fenêtre (7a, 7b). De plus, le bras de support (10) est configuré pour être un mécanisme de liaison en boucle fermée dans lequel plusieurs liaisons (11, 12, 13, 14) sont reliées pour former une boucle fermée. La posture de l'outil de maintien (20) contre une liaison (13 ou 14) d'une paire de liaisons (13, 14) reliées à l'outil de maintien (20) du bras de support (10) peut être fixée.