A VEHICLE CONTROL SYSTEM

A vehicle control system having a controller and a spatial database adapted to provide spatial data to the controller at control speed. The spatial data provided from the spatial database to the controller can be any kind of data or information that has some relationship or association with "real world" geographical location, or if it is stored somehow with reference to geographical location. The spatial data received by the controller from the database forms at least part of the control inputs that the controller operates on to control the vehicle. The fact that the controller operates directly on information that is inherently associated with "real world" geographic location represents a change in thinking compared with existing vehicle control systems. In particular, it means that the control system of the present invention "thinks" directly in terms of spatial location. A vehicle control system in accordance with one particular embodiment of the invention comprises a task path generator, a spatial database, at least one external spatial data receiver, a vehicle attitude compensation module, a position error generator, a controller, and actuators to control the vehicle. La présente invention se rapporte à un système de commande de véhicule ayant un dispositif de commande et une base de données spatiales conçue pour transmettre des données spatiales au dispositif de commande à une vitesse de commande. Les données spatiales transmises par la base de données spatiales au dispositif de commande sont des données ou informations quelconques en rapport avec un emplacement géographique dans le "monde réel" ou stockées d'une quelconque manière et en rapport avec un emplacement géographique. Les données spatiales reçues par le dispositif de commande de la base de données forment au moins une partie des entrées de commande sur lesquelles le dispositif de commande agit pour commander le véhicule. L'action directe du dispositif de commande sur les informations associées par nature à un emplacement géographique dans le "monde réel" constitue un changement de perspective par rapport aux systèmes de commande de véhicule existants. Concrètement, le système de commande de la présente invention "pense" directement en termes d'emplacement spatial. Un système de commande de véhicule selon un mode de réalisation particulier de l'invention comprend un générateur de trajet de tâche, une base de données spatiales, au moins un récepteur de données spatiales externe, un module de