SYSTEM AND METHOD FOR MANEUVERING A MOBILE DRIVE UNIT

A method of rotating an inventory holder includes moving an inventory holder towards a rotation area along a straight segment of a path with a first face of the inventory holder facing a first direction. The rotation area includes a portion of a workspace designated for rotation of inventory holders. The method further includes moving the inventory holder into the rotation area along a first arced segment with an orientation of the first face perpendicular to the first arced segment. The method additionally includes executing a rotation maneuver within the rotation area and moving the inventory holder out of the rotation area along a second arced segment with a second face facing the first direction. L'invention concerne un procédé pour faire tourner un porte-marchandises, comprenant le déplacement d'un porte-marchandises en direction d'une région de rotation le long d'un segment droit d'un chemin avec une première face du porte-marchandises qui est orientée dans une première direction. La région de rotation comprend une partie d'un espace de travail conçu pour la rotation de porte-marchandises. Le procédé comprend en outre le déplacement du porte-marchandises dans la région de rotation le long d'un premier segment courbe avec une orientation de la première face qui est perpendiculaire au premier segment courbe. Le procédé comprend en outre l'exécution d'une manAEuvre de rotation à l'intérieur de la région de rotation et le déplacement du porte-marchandises hors de la région de rotation le long d'un deuxième segment courbe avec une deuxième face orientée dans la première direction.