ORTHOPEDIC FOOT PART AND METHOD FOR CONTROLLING AN ARTIFICIAL FOOT

The invention relates to an orthopedic foot device with a connection part for the lower leg, a swivel joint acting as an ankle joint by means of which a foot part is rotatably connected in the direction of dorsiflexion and the direction of plantar flexion to the connection part, with a damping arrangement influencing the rotational movement about the swivel joint, with a sensor arrangement for detecting action states of the orthopedic foot part, and with a control unit connected to the sensor arrangement which controls the damping arrangement. The object is achieved by the fact that the sensor arrangement has an ankle-angle sensor which measures the angle between the connection part and the foot part, an absolute-angle sensor relating to the plumb line and a moments sensor for determining the torque on the ankle joint or a force effecting a torque on the ankle joint. Linvention concerne un dispositif de pied orthopédique avec une pièce de raccordement pour la jambe inférieure, un joint pivotant agissant comme une articulation de cheville au moyen duquel une partie du pied est raccordée de manière rotative dans la direction de dorsiflexion et la direction de la flexion plantaire à la partie de liaison, avec un ensemble damortissement influant le mouvement de rotation autour du joint pivotant, avec un ensemble capteur pour détecter les états daction de la pièce de pied orthopédique, et avec une unité de commande connectée à lensemble capteur qui commande lensemble damortissement. Lobjet est obtenu par le fait que lensemble capteur possède un capteur dangle de la cheville qui mesure langle entre la pièce de raccordement et la pièce de pied, un capteur dangle absolu par rapport à la ligne transversale et un capteur de couples pour déterminer le couple sur larticulation de la cheville ou une force qui touche un couple sur larticulation de la cheville.