ARTICULATING BASKET WITH SIMULTANEOUS BASKET EXTENSION OR BASKET RETRACTION

A retrieval device is provided for retrieving stones, calculi and other objects from a body. The device may comprise a body (17), a slide assembly (161) slidably attached to the body, an articulator (13) rotatably attached to the body and in communication with the slide assembly, and wires (11a, lib) attached to the articulator and distally to a basket (B), such that moving the slide assembly can retract and extend the basket longitudinally while operating the articulator moves it transversely. L'invention concerne un dispositif de récupération pour recueillir des calculs et d'autres objets d'un corps. Le dispositif peut comprendre un corps (17), un ensemble coulissant (161) fixé au corps de manière à pouvoir coulisser, un articulateur (13) fixé au corps de manière à pouvoir tourner et communiquant avec l'ensemble coulissant, et des fils (11a, l1b) fixés à l'articulateur et en position distale par rapport à un panier (B), de telle sorte que le déplacement de l'ensemble coulissant puisse rétracter et déployer le panier longitudinalement tandis que l'actionnement de l'opérateur le déplace transversalement.