ROTARY STEERABLE MOTOR SYSTEM FOR UNDERGROUND DRILLING

A system for rotating and guiding a drill bit (13) in an underground bore includes a drilling motor (25) and a drive shaft (31) . The system further includes a guidance module having an actuating arm (112) movable between an extended position wherein the actuating arm can contact a surface of the bore and thereby exert a force on the housing of the guidance module, and a retracted position. Furthermore the guidance module may comprise a hydraulic system with a pump (114) and a valve (120) . Also a second motor can be used. Dans un mode de réalisation préféré, l'invention concerne un système conçu pour faire tourner et guider un trépan dans un trou souterrain, comprenant un moteur de forage et un arbre d'entraînement accouplé au moteur de forage, de sorte que le trépan puisse être mis en rotation par le moteur de forage. Ce système comporte également un module de guidage possédant un bras d'actionnement mobile entre une position sortie dans laquelle le bras d'actionnement peut venir en contact avec une surface du trou et exercer ainsi une force sur l'enveloppe du module de guidage et une position rentrée.