MEDICAL DRIVE SYSTEM FOR PROVIDING MOTION TO AT LEAST A PORTION OF A MEDICAL APPARATUS

Several medical drive systems each include a drive system assembly adapted to engage and move at least a portion of a medical apparatus. The medical drive system assemblies each are variously described in expressions such as an assembly adapted to engagingly slide onto a catheter, an assembly adapted to surroundingly attach to a catheter, an assembly adapted to engagingly slide onto a working channel entrance of an endoscope wherein the medical apparatus is insertable into the working channel entrance, an assembly including a spur gear and a nut gear wherein the nut gear includes external teeth engaged by the spur gear, an assembly insertable into a working channel of a flexible insertion tube of an endoscope, and/or an assembly including a drive shaft and a nut gear fixedly attached thereto wherein the drive shaft has at least a hollow portion and the medical apparatus is positionable in the hollow portion. Plusieurs systèmes dentraînement médical comprennent chacun un ensemble de systèmes dentraînement pour mettre en prise et déplacer au moins une partie dun appareil médical. Les ensembles de systèmes dentraînement médical sont chacun décrit de diverses manières dans des expressions telles quun ensemble conçu pour coulisser avec mise en prise sur un cathéter, un ensemble conçu pour se fixer à un cathéter en lentourant, un ensemble conçu pour coulisser avec mise en prise sur une entrée de canal de travail dun endoscope dans lequel lappareil médical peut être inséré dans lentrée du canal de travail, un ensemble qui comprend un engrenage droit et un engrenage à écrou dans lequel lengrenage à écrou comprend une denture externe mise en prise par lengrenage droit, un ensemble insérable dans un canal de travail du tube dinsertion souple dun endoscope, et/ou un ensemble comprenant un arbre dentraînement et un engrenage à écrou relié de manière fixe à celui-ci, dans lequel larbre dentraînement possède au moins une partie creuse et lappareil médical peut être placé dans la partie creuse.