IN-LINE PIPE INSPECTION TOOL

An in-line pipe inspection tool has one or more inspection platforms (28, 30) which are connected to an elongate wheeled trolley by link arms (20 to 26). The trolley unit (10, 12) has drive means for driving the point of connection of the first link arm (20, 22) to the trolley (10) relative to the point of connection of the second link arm (24, 26) to the trolley (12), thereby to move the inspection platforms (28, 30) in a direction perpendicular to the direction of elongation of the trolley (10, 12). Thus the inspection platforms (28, 30) are movable which is relative to the trolley (10, 12) to permit the tool to be adapted to pipelines of different diameters. Moreover, the platforms (28, 30) preferably have permanent magnets which contain a rotatable magnet. The rotatable magnet permits the net magnetic field generated by the platform to be varied. L'invention concerne un outil d'inspection de tuyaux en ligne qui comprend une ou plusieurs plates-formes d'inspection reliées par des bras de liaison (20 à 26) à un chariot à roues allongé. Le chariot comprend un moyen d'entraînement permettant d'entraîner le point de liaison entre le premier bras de liaison et le chariot par rapport au point de liaison entre le second bras de liaison et le chariot de manière à déplacer les plates-formes d'inspection dans une direction perpendiculaire à la direction d'allongement du chariot. Par conséquent, les plates-formes d'inspection sont mobiles par rapport au chariot de sorte que l'outil est adapté à des pipelines de différents diamètres. De plus, les plates-formes (28) comprennent de préférence des aimants permanents (206) qui contiennent un aimant rotatif (214). Grâce à l'aimant rotatif (214), le champ magnétique net généré par la plate-forme (28) peut varier.