METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE POSITION OF AN UNDERWATER OBJECT IN REAL-TIME

A method and apparatus is disclosed for providing a determined position in real-time of an underwater object using a plurality of sensors operating at various sampling rates and for using the determined position in real-time in order to perform inspection tasks inter alia. L'invention concerne...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: BLAIN, MICHEL, HOUDE, REGIS, LALIBERTE, RICHARD
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:A method and apparatus is disclosed for providing a determined position in real-time of an underwater object using a plurality of sensors operating at various sampling rates and for using the determined position in real-time in order to perform inspection tasks inter alia. L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de déterminer la position d'un objet sous l'eau en temps réel au moyen de plusieurs capteurs qui fonctionnent à divers taux d'échantillonnage, et permettant d'utiliser la position déterminée en temps réel pour la conduite de tâches d'inspection, entre autres.