A SURGICAL INSTRUMENT WITH A LATERAL-MOVING ARTICULATION CONTROL

An articulating surgical instrument suited for endoscopic use includes a lateral articulation control into a handle portion that provides an intuitive visual and tactile indication to the clinician as to the amount and direction of articulation of an end effector at a distal end of a shaft. Lateral movement of a lateral control actuator is converted into a longitudinal motion or a rotational motion transferred by the shaft to an articulation mechanism. A version of a lateral articulation control for a rotationally driven articulation mechanism incorporates an articulation backdrive lockout that prevents forces on the end effector from causing the selected amount of articulation from being changed. Instrument chirurgical muni d'une articulation convenant pour un usage endoscopique, qui comprend une commande d'articulation permettant un mouvement latéral à partir d'une poignée qui fournit une indication tactile et visuelle intuitive au médecin quant à la direction et à l'amplitude du mouvement de l'effecteur situé à l'extrémité distale d'un arbre. Le mouvement latéral du levier de commande latéral est converti en un mouvement longitudinal ou rotatif transféré par l'arbre au mécanisme d'articulation. Une version de la commande d'articulation latérale pour une articulation rotative comprend un dispositif de rétroverrouillage de l'articulation qui empêche les forces exercées sur l'effecteur de l'extrémité de causer un changement dans l'amplitude de l'articulation.